雙馬達振動錘關鍵參數設計及同步控制研究.pdf

1、液壓振動錘以其施工效率高、沉樁能力強、工作噪音小等優(yōu)勢已成為樁基礎施工中應用廣泛的樁工機械。但是，使用傳統(tǒng)方法設計的振動錘在粘土中沉樁時，經常出現施工效率低與齒輪傳動系統(tǒng)可靠性低的問題。
　　本研究主要內容包括：⑴借助土力學與振動沉樁理論，建立了粘土沉樁的振動錘動力學模型，通過引入無量綱功率與無量綱振幅，揭示了地基土阻尼、沉樁壓下力對振動沉樁系統(tǒng)振幅與功率等關鍵參數的影響規(guī)律，其研究結果為適用于粘性土沉樁的振動錘關鍵參數的設計提供

2、了理論依據。⑵在粘土沉樁的振動錘液壓系統(tǒng)負載特性研究基礎上，提出了針對粘土沉樁的新型雙馬達同步液壓系統(tǒng)控制方案;利用適用于粘土沉樁的振動錘參數設計方法，對ZZY40B型液壓振動錘進行了參數的設計與修正，并對其液壓元件進行了計算選型。⑶針對提高雙馬達系統(tǒng)同步性能，提出一種復合式同步控制策略的模糊控制方法，建立了電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)數學模型，并應用MATLAB軟件，進行了雙馬達同步控制系統(tǒng)的仿真研究，結果表明:該控制器具有較高的同步控制精度