汽車ABS虛擬仿真平臺的研究與應(yīng)用.pdf

1、汽車防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock Braking System，ABS)是一種能夠有效防止汽車制動過程中側(cè)滑和甩尾現(xiàn)象發(fā)生的主動安全裝置。為了減少ABS開發(fā)過程中試車次數(shù)，縮短ABS研發(fā)周期，本文在分析國內(nèi)外ABS仿真平臺的發(fā)展?fàn)顩r和ABS虛擬測試技術(shù)基礎(chǔ)上，開發(fā)了一種汽車ABS虛擬仿真平臺。首先闡述了整個仿真平臺的系統(tǒng)框架，然后闡述了如何解決虛擬演示界面和ABS仿真器的數(shù)據(jù)通信、ABS仿真器中的仿真機理和數(shù)據(jù)信號對虛擬汽車的驅(qū)動

2、。
　　 本文為了解決虛擬演示界面和ABS仿真器的數(shù)據(jù)通信，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性，實現(xiàn)路面圖像和仿真器內(nèi)路面仿真程序的統(tǒng)一，基于此將數(shù)據(jù)通信模塊分為車輛模型、路面模型和車速輪速模型三大模型。然后詳細闡述這三大模型在虛擬演示界面和ABS仿真器中的傳遞參數(shù)定義以及三大模型的設(shè)計和實現(xiàn)，且給出了各個模型的傳輸參數(shù)通過USB芯片Ch375的通信過程。
　　 然后闡述了ABS仿真器中虛擬仿真機理，即通過運行汽車動力學(xué)模型代替真實汽

3、車。為了建立ABS仿真器動力學(xué)模型，設(shè)計了八大模塊構(gòu)成汽車模型。在以上建立的汽車模型基礎(chǔ)上，分別給出了虛擬汽車在單一路面、對接路面和對開路面的仿真運動。最后闡述了仿真得到的車速和輪速信號如何驅(qū)動虛擬汽車運動。
　　 最后，虛擬汽車分別在單一路面、對開路面和對接路面上，運動仿真出有ABS系統(tǒng)和無ABS系統(tǒng)下的動畫畫面。對比在同一種路面上有無ABS情況下的仿真結(jié)果，以及對比動畫仿真繪制的曲線和真實汽車路試曲線，表明本仿真系統(tǒng)可有效直