異形瓶裝溶液的視覺檢測機器人研究.pdf

1、工業(yè)生產過程中,在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人眼難以滿足要求的場合,以及大批量工業(yè)生產中,用機器視覺檢測來替代人工視覺可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。根據(jù)國內玻璃瓶裝類產品產量巨大,而其檢測環(huán)節(jié)大量使用人工的現(xiàn)狀,本文研究了相關領域的機器視覺檢測方法與技術。以國內某廠家生產的扁平形狀瓶裝保健酒為研究對象,設計了異形瓶裝溶液視覺檢測機器人,對異形瓶裝溶液內雜質進行在線自動化檢測。論文介紹了機器視覺系統(tǒng)的定義,機器視覺技術

2、在國內外的研究現(xiàn)狀,及機器視覺在生產、生活各方面的應用,闡述了機器視覺技術未來發(fā)展方向。結合異形瓶裝溶液雜質檢測的社會需求,針對國內廠家的一類典型產品進行了檢測目標的分析。根據(jù)視覺檢測系統(tǒng)的組成結構對機器視覺檢測機器人的關鍵技術點進行了詳細介紹,包括光源與照明方案的設計、鏡頭與攝像機的選擇、系統(tǒng)方案的確定等。給出了異形瓶裝溶液視覺檢測機器人的詳細設計方案,包括電氣控制系統(tǒng)方案,機械控制方案中的整機結構、主旋轉臺、夾持手爪、翻轉方式等各個

3、關鍵部分,并單獨對次品分揀機構作了進一步設計,詳細介紹了檢測流程。文中針對異形瓶裝溶液類產品的檢測過程,研究了在進行目標檢測之前進行預處理時用到的一些濾波算法,并比較了各種濾波算法的優(yōu)缺點。介紹了運動目標檢測中用到的三種圖像分割算法:基于邊緣檢測的圖像分割、基于圖像序列的運動物體圖像分割、光流場分割法。對本文采用到的Blob分析涉及到的相關算法進行了研究。最后對視覺檢測機器人用到的主要的算法流程和軟件功能設計做了介紹,試制了樣機,測試了