基于單片機PIC18F2431的無刷直流電動機控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電動機(BLDCM)既具有傳統(tǒng)直流電動機的調(diào)節(jié)特性好,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點,又由于采用電子換向器,從而克服了機械換向帶來的一系列問題,使無刷直流電動機成為當(dāng)前電動機控制領(lǐng)域的熱門課題。
   論文介紹了基于PIC18F2431單片機的有位置傳感器無刷直流電動機(BLDCM)驅(qū)動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。本系統(tǒng)采用PIC18F2431單片機作為控制芯片,在本系統(tǒng)硬件設(shè)計方面,設(shè)計了控制芯片的外圍電路、控制部分硬件電路和驅(qū)動

2、部分硬件電路??刂撇糠钟布娐钒ㄞD(zhuǎn)子位置反饋電路、速度給定電路、速度檢測環(huán)節(jié)和電流檢測電路,驅(qū)動部分硬件電路包括功率晶體管驅(qū)動電路、三相橋式逆變電路和光耦隔離電路。采用霍爾傳感器作為無刷直流電動機的位置傳感器,單片機根據(jù)位置傳感器的信號使能PWM信號輸出,驅(qū)動功率晶體管導(dǎo)通,從而控制無刷直流電動機轉(zhuǎn)動。
   在系統(tǒng)軟件設(shè)計方面,采用C語言編寫程序,整個控制系統(tǒng)軟件由初始化模塊程序、功率控制PWM模塊程序、運動反饋模塊程序、A

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