基于光波導原理的三軸觸覺傳感器技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文介紹了國際上觸覺傳感器技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀,討論了應用前景極廣但很不成熟的觸覺傳感器技術(shù),介紹了它們的設(shè)計方法,分析了它們的優(yōu)勢和固有的難以克服的缺點.針對這些問題,該文提出一種基于光波導原理的三軸觸覺傳感器技術(shù).它具有測力范圍較大、可調(diào),不受電磁干擾,耐沖擊性好,靈敏度高等特點.文中詳細地闡述了這種傳感器的工作原理和基本結(jié)構(gòu),并設(shè)計了實驗系統(tǒng).文中制作了這種傳感器,并設(shè)計了三軸力的加載裝置對傳感器進行了實驗,結(jié)果顯示力的三個分量與圓錐觸

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