基于Windows CE的嵌入式運(yùn)動控制軟件設(shè)計(jì)及其可靠性研究.pdf

1、本文在針對嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)和運(yùn)動控制器的開放式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動控制系統(tǒng)，著重對實(shí)時軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，開發(fā)了上位機(jī)控制軟件，并對其可靠性進(jìn)行了研究。 本論文主要完成了以下幾個方面的工作： 根據(jù)運(yùn)動控制系統(tǒng)的實(shí)時性要求，采用WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)，根據(jù)絎縫控制系統(tǒng)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對其定制、移植，從而構(gòu)建出上位機(jī)運(yùn)行的平臺，經(jīng)驗(yàn)證滿足系統(tǒng)的要求。 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)是運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)中的重要部分，論文研究了傳統(tǒng)的嵌入式軟件

2、設(shè)計(jì)方法，提出了基于UML的實(shí)時軟件設(shè)計(jì)方法?；谶@個方法設(shè)計(jì)了單針絎縫機(jī)實(shí)時軟件的靜態(tài)結(jié)構(gòu)和動態(tài)結(jié)構(gòu)模型。 為了提高運(yùn)動控制系統(tǒng)的加工精度，對插補(bǔ)算法進(jìn)行了改進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)了均勻步距插補(bǔ)；并對于過象限時設(shè)備出現(xiàn)的抖動，提出了過象限圓弧插補(bǔ)改進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)了圓弧過象限平滑絎縫。在運(yùn)動控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中采用了矢量圖形技術(shù)和多線程技術(shù)。 針對以前控制軟件在應(yīng)用中遇到的主要問題，在軟件設(shè)計(jì)中采用了容錯設(shè)計(jì)增強(qiáng)可靠性。在軟件可靠性