基于雙目立體視覺的高速鐵路異物侵限檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著高速鐵路的迅速發(fā)展，投入運營和正在建設的高速鐵路在不斷增加，對軌道交通的運行安全也提出了更高的要求。在沿線時常發(fā)生地質災害的線路上，或者高速鐵路臨近既有線施工的地段，都有可能發(fā)生異物侵入軌道的情況，這對列車的行車安全構成了極大的威脅。本文研究的基于雙目立體視覺的異物侵限檢測系統(tǒng)能準確判斷是否有異物入侵運營線路，對于保障線路運行安全具有重要意義。
　　 論文首先介紹了融合激光掃描和雙目立體視覺兩種檢測技術的軌道異物侵限檢測系統(tǒng)

2、的總體結構，在此基礎上重點研究了基于雙目立體視覺的異物侵限檢測子系統(tǒng)。論文詳細闡述了雙目立體視覺的原理和技術、系統(tǒng)的硬件結構和軟件設計、異物的侵限識別算法以及系統(tǒng)實驗的過程和結果。
　　 在雙目立體視覺方面重點研究的內容包括相機的標定、圖像預處理、立體匹配和三維重建等關鍵技術，并給出了相應的實驗結果。硬件系統(tǒng)采用兩個攝像機、圖像采集卡和工控機等構建了一個對圖像進行采集、實時處理、分析和存儲的環(huán)境。系統(tǒng)軟件采用VC++與Matla