基于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的機(jī)電元件，與其它類型電機(jī)相比具有易于精確控制、無(wú)累積誤差等優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。步進(jìn)電機(jī)的使用離不開(kāi)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣密切相關(guān)。 本文在分析步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過(guò)采用專用驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)計(jì)了一款五相混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，并在此基礎(chǔ)上利用單片機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)了一款繞線機(jī)。通過(guò)采用SANKEN公司的五相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片SI-7502(SLA

2、5011、SLA6503)設(shè)計(jì)了一個(gè)五相混合式步進(jìn)電機(jī)斬波恒流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)，不但能減少功放電路的體積，提高電路的整體性能，而且由于集成功放中設(shè)計(jì)了多種多樣的保護(hù)電路，從而可以減少系統(tǒng)發(fā)生故障的可能性,提高電路的可靠性。采用五個(gè)步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)了磁帶錄像機(jī)(VTR)組合磁頭（COMBI HEAD）上的自動(dòng)卷線的繞線機(jī)。繞線機(jī)的控制器采用微芯公司的dsPIC30F5015作為主控制器，另外還設(shè)計(jì)了顯示電路來(lái)對(duì)繞線機(jī)的參數(shù)和