伺服控制測(cè)試分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、本文研究了一種基于高性能DSP TMS320F2812的伺服控制系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)模型在線(xiàn)辨識(shí)裝置的實(shí)現(xiàn)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用越來(lái)越普及，特別是高速、高精的伺服控制在各種高科技領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。為了提高伺服控制系統(tǒng)的性能，需要獲得盡可能精確的系統(tǒng)模型并對(duì)性能進(jìn)行分析，一般而言，系統(tǒng)離線(xiàn)分析比較容易，而帶負(fù)載的在線(xiàn)分析較難，但在線(xiàn)的分析能給系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供更大的幫助，整定出更為合適的參數(shù)。
　　 本文首先建立

2、了典型速度伺服系統(tǒng)模型，分析了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域和頻域指標(biāo)及其對(duì)系統(tǒng)分析和調(diào)試的意義，介紹了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析的方法－傅立葉變換，及其快速算法－快速傅立葉變換。之后，介紹了相關(guān)辨識(shí)理論并將其應(yīng)用到伺服控制系統(tǒng)脈沖響應(yīng)辨識(shí)上。最后，建立了數(shù)據(jù)采集和處理的硬件電路，在TI的CCS開(kāi)發(fā)環(huán)境下，采用C語(yǔ)言為主要編程語(yǔ)言。整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)在軟件上分成伺服系統(tǒng)時(shí)域和頻域分析，線(xiàn)電壓諧波分析和伺服系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的在線(xiàn)辨識(shí)三個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分。測(cè)試試驗(yàn)對(duì)象為武