基于輸入空間矢量-輸出滯環(huán)控制的MC-PMSM矢量控制系統(tǒng).pdf

1、永磁同步電機（PMSM）具有體積小、重量輕、低慣性、效率高、轉子無發(fā)熱問題的特點。因此它一經出現(xiàn)，便在高性能的伺服系統(tǒng)中得到了廣泛地應用，例如工業(yè)機器人、數控機床、柔性制造系統(tǒng)、各種自動化設備等領域。矢量控制技術的發(fā)展使永磁同步電機的調速性能接近直流電機的性能指標，成為現(xiàn)代傳動系統(tǒng)的優(yōu)選方案。交-交矩陣變換器可以實現(xiàn)輸入電流波形的正弦化，輸入功率因數可以調節(jié)，沒有大體積的直流電容環(huán)節(jié)，在交流傳動系統(tǒng)中具有良好的應用前景。采用矩陣變換器供

2、電實現(xiàn)永磁同步電機的矢量控制是交流傳動系統(tǒng)的一種優(yōu)化組合，已引起了國內外學者的關注。 本文研究基于輸入空間矢量-輸出滯環(huán)控制策略的矩陣變換器-永磁同步電機（MC-PMSM）矢量控制系統(tǒng)。文章對基于輸入空間矢量-輸出滯環(huán)控制策略的實現(xiàn)方法、輸入電流波形、系統(tǒng)的調速性能等進行了一系列理論分析和仿真研究；設計制作了以數字信號處理器（DSP）和復雜可編程邏輯控制器（CPLD）為控制單元的數字化MC-PMSM矢量控制系統(tǒng)原理樣機，并進行了

3、實驗分析。 論文的主要工作有： 詳細分析了基于輸入空間矢量-輸出滯環(huán)控制的MC-PMSM矢量控制系統(tǒng)中矩陣變換器的各種開關狀態(tài)組合，為控制系統(tǒng)的設計提供了依據。 建立了基于輸入空間矢量-輸出滯環(huán)控制的MC-PMSM矢量控制系統(tǒng)的Matlab仿真模型，并進行仿真研究。 最后，本文設計并實現(xiàn)了以DSP和CPLD為控制單元的MC-PMSM矢量控制系統(tǒng)平臺，利用該平臺驗證了本文方法的可行性和正確性，并為進一步研究