參數(shù)不確定性系統(tǒng)的魯棒設計.pdf

1、本論文圍繞一類參數(shù)不確定性弱阻尼系統(tǒng)的魯棒設計而展開。由于這類系統(tǒng)具有變化的諧振頻率的弱阻尼模態(tài)，采用經典控制難以確保得到好的魯棒穩(wěn)定性，H∞設計方法是求解這類問題的一個好的途徑，本論文對其進行全面的分析和研究。
　　文中首先嘗試采用常規(guī)的處理結構化不確定性問題的μ綜合法來求解這類問題，對μ綜合的D-K迭代算法中出現(xiàn)的γ迭代的結果與H∞范數(shù)指標不一致的問題進行分析，對 D擬合收斂的問題給予說明。并對通過μ綜合法得到的控制器和仿真結

2、果進行討論，分析說明μ綜合在處理參數(shù)不確定性時出現(xiàn)的問題。
　　在此基礎上，針對這類問題的特殊性，提出一種基于μ分析的H∞設計方法。該方法抓住參數(shù)不確定弱阻尼系統(tǒng)的主要矛盾，即系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性，提出系統(tǒng)滿足魯棒穩(wěn)定性和確保系統(tǒng)的名義性能兩個設計要求，先對名義系統(tǒng)進行H∞設計，再通過μ分析來確保系統(tǒng)滿足上述的設計要求。仿真結果驗證，該方法取得較μ綜合法更好的擾動抑制效果。
　　H∞回路成形法是一種處理參數(shù)不確定性系統(tǒng)的方法，最