基于尺度不變特征變換的目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、隨著計(jì)算機(jī)軟硬件的發(fā)展,目標(biāo)跟蹤技術(shù)在軍事、交通管制、智能監(jiān)控、GPS導(dǎo)航等多個(gè)領(lǐng)域得到了應(yīng)用,相關(guān)的算法的研究日益深入。 粒子濾波因其在非線(xiàn)性、非高斯系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)中具有優(yōu)越性,而在目標(biāo)跟蹤中廣泛應(yīng)用。觀(guān)測(cè)模型的建立是粒子濾波算法的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,常用的方法是根據(jù)顏色信息建立觀(guān)測(cè)模型,但是基于顏色信息的追蹤系統(tǒng)在復(fù)雜背景下不能保持很好的準(zhǔn)確性和效率。 隨著尺度空間理論的完善,基于尺度空間理論的特征算子因在特征匹配中表現(xiàn)出

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