水輪機控制器設(shè)計與負調(diào)優(yōu)化.pdf

1、水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個集水力、機械、電氣為一體的，具有非最小相位、時變特性的復(fù)雜非線性控制系統(tǒng)，與最小相位系統(tǒng)最大的區(qū)別在于階躍響應(yīng)存在負調(diào)。負調(diào)的存在直接影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，須對其加以限制，從理論上講它無法完全消除，且與調(diào)節(jié)時間耦合，減小的同時便會增加調(diào)節(jié)時間，這是控制中的難點。
　　 水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個重要特點是系統(tǒng)參數(shù)隨工況點變化，為了使系統(tǒng)在不同工況點下負調(diào)與調(diào)節(jié)時間兼顧以及確保調(diào)速器的參數(shù)最優(yōu)，分別從線性控制器和非線性

2、控制器著手，采用自適應(yīng)逆與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制策略，引入在線調(diào)整算法，保證系統(tǒng)的動態(tài)性能。
　　 線性控制器設(shè)計采用自適應(yīng)逆控制的方法，通過構(gòu)造四個自適應(yīng)有限沖擊響應(yīng)濾波器實現(xiàn)對象的自適應(yīng)建模、逆建模、擾動消除及在線修正，并利用自適應(yīng)遞歸最小二乘算法以避免直接的零極點對消，實現(xiàn)了動態(tài)控制和擾動控制獨立設(shè)計的效果。自適應(yīng)逆控制本質(zhì)上屬于開環(huán)控制，對在負載狀態(tài)下的水輪機組系統(tǒng)是不夠的，為進一步改進系統(tǒng)性能，借鑒前饋反饋的思想，設(shè)計出一