數(shù)控裁剪機(jī)智能化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與客戶需求越來(lái)越個(gè)性化趨勢(shì)下，使服裝、制鞋、皮包等企業(yè)在生產(chǎn)技術(shù)方面不斷地面臨新的挑戰(zhàn)。裁剪設(shè)備作為加工服裝、皮鞋、皮包等的重要工具，其性能好壞決定了產(chǎn)品質(zhì)量的高低和生產(chǎn)成本的大小。目前國(guó)內(nèi)中小型企業(yè)主要還停留在手動(dòng)裁剪和沖裁的落后狀態(tài)，而進(jìn)口裁剪系統(tǒng)價(jià)格高昂又限制了中小企業(yè)的技術(shù)改造。因此，研制適應(yīng)于中小企業(yè)的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多層布料/革料數(shù)控裁剪機(jī)對(duì)于提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生產(chǎn)能力具有重要意義。
　　 通過(guò)

2、分析國(guó)內(nèi)外數(shù)控裁剪機(jī)的研究現(xiàn)狀，指出目前裁剪系統(tǒng)存在不足，并對(duì)相應(yīng)優(yōu)化技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了論述，最后給出了本文研究的主要內(nèi)容。在數(shù)控裁剪工作原理的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)的控制對(duì)象與控制功能，提出了基于PC平臺(tái)的數(shù)控裁剪系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，并引出了高性能裁剪機(jī)所需解決的問(wèn)題。
　　 針對(duì)裁剪路徑優(yōu)化問(wèn)題，需考慮輪廓的切割順序以及各輪廓下刀點(diǎn)位置，因此將走刀路徑歸結(jié)為廣義旅行商問(wèn)題。在遺傳算法優(yōu)化TSP問(wèn)題的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)的自適應(yīng)遺傳算

3、法與動(dòng)態(tài)規(guī)劃相結(jié)合的兩級(jí)組合優(yōu)化方法，并對(duì)該算法優(yōu)化性能進(jìn)行了分析。
　　 針對(duì)人工選擇進(jìn)給速度存在的問(wèn)題，指出了合理選擇進(jìn)給速度的重要性和復(fù)雜性。通過(guò)對(duì)其相關(guān)參數(shù)的分析，在離線速度優(yōu)化方法的基礎(chǔ)上，提出了裁剪進(jìn)給速度的模糊優(yōu)化控制方法，并對(duì)速度優(yōu)化系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。最后與實(shí)際加工數(shù)據(jù)相對(duì)比，驗(yàn)證了速度模糊優(yōu)化的性能。
　　 最后，在本論文提出的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了基于PC+GT運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控裁剪機(jī)運(yùn)動(dòng)控制