人體掃描與三維重建關鍵技術研究.pdf

1、人體的掃描及三維重建技術的應用比較廣泛:可以應用于三維動畫和游戲的制作、健康的管理、外科手術的仿真和服裝設計等。目前,人體掃描技術在國外已經(jīng)有很大的發(fā)展,并且已經(jīng)有比較成熟的產(chǎn)品,但外國公司提供的人體掃描系統(tǒng)設備價格昂貴;而在國內(nèi),人體掃描的技術實力仍落后于其它發(fā)達國家,因此研究高精度和可靠的人體掃描系統(tǒng)有著重要的意義。
　　本文對基于激光掃描的人體三維掃描系統(tǒng)作了比較詳細的介紹,研究了人體掃描系統(tǒng)中多相機的標定方法和激光光條中心

2、提取的算法;獲取到人體表面的初始點云之后,采用基于Hong-Tan算法進行改進的ICP算法(HT-ICP)對四個掃描頭掃描得到的點云進行對齊,以使四片點云能夠很好的重合在一起,然后再對四片點云的重疊區(qū)域的冗余點集進行去冗余操作;接著,采用加權局部最優(yōu)投影(WLOP)方法來對模型進行均勻化下采樣,以方便點云的后續(xù)處理工作;最后研究了點云孔洞修補的方法,針對點云迭代均勻化補洞法的效率低下,本文對其進行了改進,采用半自動點云迭代均勻化的孔洞修