基于模糊遺傳模擬退火的火炮伺服系統(tǒng)控制研究.pdf

1、隨著軍事技術的發(fā)展和戰(zhàn)爭形勢的變化，現(xiàn)代戰(zhàn)爭對火炮的射擊精度和速度有了更高的要求?；鹋谖恢盟欧到y(tǒng)的控制性能直接影響著火炮射擊精度和速度。為了提高輪式自行火炮的調炮性能，本論文在某輪式自行火炮研制的背景下，對位置伺服系統(tǒng)的軟、硬件和控制策略進行研究。有效地提高調炮的精度和調炮的速度，并對位置干擾進行有效地抑制，縮短了干擾后的調整時間，具有重要的理論價值和現(xiàn)實意義。
　　本文以輪式自行火炮交流伺服系統(tǒng)為研究對象，對位置交流伺服系統(tǒng)的

2、控制進行研究，主要從以下幾個方面介紹:
　　(1)介紹課題研究的背景和意義，伺服系統(tǒng)的發(fā)展及特點，交流伺服系統(tǒng)的控制策略。
　　(2)交流伺服系統(tǒng)實驗臺的搭建，介紹試驗臺的組成及各個部分的工作原理;設計了基于STM32+DSP的硬件電路和伺服放大電路;編寫了部分下位機控制軟件和上位機調試界面。
　　(3)利用神經(jīng)網(wǎng)絡對交流伺服系統(tǒng)進行系統(tǒng)辨識，分別進行了BP神經(jīng)網(wǎng)絡和粒子群算法優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)辨識，通過比較兩種