智能輪椅網(wǎng)絡化技術研究.pdf

1、隨著社會老齡化進程加快，以及疾病、災害、交通事故等原因造成損傷人數(shù)的增加，老年人和殘障人士逐漸增加，同時隨著社會信息化程度的提高，老年人和殘障人士對性能優(yōu)越的代步工具，完善的日常監(jiān)護設備以及無障礙的信息交互方式的需求愈加迫切。智能輪椅作為代步工具與家居無線傳感器網(wǎng)絡相結合，進行智能輪椅網(wǎng)絡化關鍵技術研究具有重要的理論意義和應用價值。
　　 本文結合國內外研究現(xiàn)狀，通過對無線傳感器網(wǎng)絡和智能輪椅的研究，提出了一種智能輪椅的網(wǎng)絡化系

2、統(tǒng)。首先，根據(jù)老年人和殘障人士對性能優(yōu)越的代步工具，完善的日常監(jiān)護設備以及無障礙的信息交互方式的迫切需求，設計了智能輪椅的網(wǎng)絡化系統(tǒng)的層次結構圖，根據(jù)層次結構對智能輪椅網(wǎng)絡化系統(tǒng)的信息采集，一鍵求助和報警，遠程交互等功能進行了設計，并設計了基于PC機和智能終端的智能輪椅網(wǎng)絡化系統(tǒng)兩種實現(xiàn)方案。然后，通過對近距離無線通信技術的對比和分析，選擇ZigBee技術完成信息采集傳感器網(wǎng)絡的組建。根據(jù)基于智能終端的智能輪椅網(wǎng)絡化系統(tǒng)方案的分析，提出

3、ZigBee技術與藍牙技術互補性網(wǎng)關的研究方案，并驗證該互補性網(wǎng)關方案設計的可行性。其次，通過智能輪椅網(wǎng)絡化系統(tǒng)的拓撲結構和實際應用分析，為提高采集數(shù)據(jù)的正確性和精確度，增強系統(tǒng)穩(wěn)定性，提出了貝葉斯估計和數(shù)據(jù)包合并的數(shù)據(jù)融合模型，完成了智能輪椅網(wǎng)絡化系統(tǒng)中貝葉斯估計和數(shù)據(jù)包合并的數(shù)據(jù)融合處理機制，提高了數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡采集的精度和系統(tǒng)的可靠性。最后，根據(jù)總體設計方案，完成了系統(tǒng)的硬件設計，搭建了以智能輪椅為平臺的無線家居感知網(wǎng)絡，設計并完成