基于伸縮因子的模糊PID自整定液位控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、常規(guī)模糊PID自整定控制器的設(shè)計(jì)中，量化因子和比例因子是固定不變的，當(dāng)控制系統(tǒng)逐漸向零誤差逼近時(shí)，最初給定的輸入論域就使得模糊劃分顯得粗糙，難以取得較高的控制精度。針對這一問題，本文提出一種基于伸縮因子的模糊PID自整定控制方法，該方法一方面引入變論域的思想，使模糊控制器的輸入和輸出的基本論域隨著控制需求按一定準(zhǔn)則在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻進(jìn)行伸縮變化，具有自適應(yīng)的能力，由此提高模糊PID控制器的性能；另一方面運(yùn)用遺傳算法優(yōu)化伸縮因子的參數(shù)，從而達(dá)到

2、優(yōu)化模糊控制器的目的。將本文所設(shè)計(jì)的控制器與PID控制器和常規(guī)模糊PID控制器進(jìn)行比較，仿真結(jié)果表明該控制器使控制系統(tǒng)具有良好的快速性、適應(yīng)性和魯棒性。 為完成本文所設(shè)計(jì)控制器的驗(yàn)證工作，構(gòu)建以A3000過程控制系統(tǒng)，SIMATIC S7-200及PC/PPI電纜組成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)作為實(shí)驗(yàn)平臺，用MATLAB語言及組態(tài)軟件-KingView開發(fā)控制界面，并將所設(shè)計(jì)的基于伸縮因子的模糊PID自整定控制器應(yīng)用在液位控制系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)控

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