阻尼力連續(xù)可調的半主動汽車懸掛系統(tǒng)的自適應控制與實現研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文對根據路面條件的車輛運行速度在線調節(jié)阻尼力的半主動式懸掛系統(tǒng)進行了較系統(tǒng)的研究,提出了理論和實現上都可行的控制方案.以2自由度,即1/4汽車為研究對象,建立了系統(tǒng)的非線性動力學模型,并按組件等效的方法,對系統(tǒng)模型進行了線性化處理.根據系統(tǒng)的數學模型,對系統(tǒng)的減振性能進行了優(yōu)化,提出了一種半主動懸架阻尼力連續(xù)控制的自適應控制策略.根據這種統(tǒng)計意義上的最優(yōu)自適應控制律,可以使系統(tǒng)始終工作在與當前道路和車速相適應的最佳狀態(tài).設計出了一種實

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