分散控制系統(tǒng)（DCS）MAX1000+plus的PID參數(shù)自整定軟件包開發(fā)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究在分散控制系統(tǒng)(DCS)MAX1000+plus的上位機上開發(fā)PID參數(shù)的自整定軟件包，根據(jù)被控對象的不同特性，采用了三種PID參數(shù)自整定策略，即自動整定技術(automatictuning)、增益調度技術(gainscheduling)和PID參數(shù)自適應技術(PIDadaptivecontrol)；然后根據(jù)被控對象的差異，采用了基于階躍響應的過渡過程響應法和基于繼電環(huán)的頻率響應法兩種可供選擇的方案獲取被控對象動態(tài)特性；再對多種

2、PID參數(shù)的自整定算法進行比較分析后，借鑒了配置系統(tǒng)閉環(huán)主導極點的基本思想，并把系統(tǒng)的最大靈敏度作為主要性能參考指標之一，作為PID參數(shù)的自整定算法；同時，針對復雜控制系統(tǒng)中應用最為廣泛的串級控制系統(tǒng)與前饋控制系統(tǒng)，提出了與其相適應的PID參數(shù)自整定策略；在此基礎上，利用VisualC++在MAX1000+plus的上位機上開發(fā)了PID參數(shù)的自整定軟件包，并應用工程軟件MATLAB建立被控對象模型，實現(xiàn)了與該DCS中虛擬DPU的連接，開

3、發(fā)了PID控制仿真平臺，對開發(fā)的PID參數(shù)自整定軟件包進行了仿真試驗。 仿真試驗驗證了該PID參數(shù)的自整定算法正確，具有一定的先進性和實用性，充分考慮了工業(yè)控制中各種被控對象的特點及差異，在實踐上易于工程實際應用，能滿足控制系統(tǒng)的要求。采用該算法開發(fā)的PID參數(shù)自整定軟件包設計合理、界面良好、易于操作、功能完善、應用范圍廣，不僅適合于單回路控制系統(tǒng)的整定，而且也適合于串級控制和前饋控制復雜系統(tǒng)的整定。本文的研究工作使PID參數(shù)自

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