配料車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、目前再生鋁工業(yè)生產(chǎn)依然非常落后，廢鋁從回收至熔煉，多為粗放式的人工配料過(guò)程。以寧夏某企業(yè)為例:利用叉車(chē)運(yùn)輸指定配比關(guān)系的廢鋁，運(yùn)輸至地秤，稱(chēng)料后再送放入料斗，人工計(jì)算配料差距和記錄最終配比。由于人工配料過(guò)程中不斷產(chǎn)生的漏記、錯(cuò)記、計(jì)算出錯(cuò)致使配料指揮錯(cuò)誤、人為編造配方數(shù)據(jù)，以及運(yùn)錯(cuò)、不按配方運(yùn)輸廢鋁料的情況，最終導(dǎo)致事件追蹤、生產(chǎn)配方優(yōu)化等工作不能開(kāi)展，產(chǎn)品質(zhì)量難以提高等問(wèn)題。為解決其生產(chǎn)組織管理無(wú)序、失控和工藝執(zhí)行問(wèn)題，提出了一種自動(dòng)

2、化的配料方法。在該方法中，應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)自動(dòng)化配料車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　針對(duì)再生鋁工業(yè)粗放式的手工配料方式，主要采用自動(dòng)化配料的思想，對(duì)再生鋁自動(dòng)化配料過(guò)程進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)對(duì)配料稱(chēng)量過(guò)程的自動(dòng)化指揮控制，提高配料過(guò)程的生產(chǎn)效率和計(jì)量精度。主要內(nèi)容有:包括再生鋁配料自動(dòng)化指揮導(dǎo)航系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)、自動(dòng)化配料方案的比較研究、車(chē)間物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)并建立了車(chē)間物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型、配料指揮導(dǎo)航軟件的設(shè)計(jì)并建立了配料指揮導(dǎo)航數(shù)學(xué)模型、數(shù)據(jù)信息的采

3、集、數(shù)據(jù)信息的過(guò)濾算法以及數(shù)據(jù)過(guò)濾數(shù)學(xué)模型的建立、車(chē)間的定位算法、導(dǎo)航指揮功能的實(shí)現(xiàn)等。
　　1.針對(duì)目前再生鋁配料過(guò)程中存在的問(wèn)題，分析了粗放式配料過(guò)程中各種因素對(duì)配料的影響，重點(diǎn)研究了國(guó)內(nèi)外再生鋁的配料工藝。結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，提出基于無(wú)線(xiàn)射頻技術(shù)和無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)的自動(dòng)化配料方案。
　　2.通過(guò)深入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)驗(yàn)，依據(jù)數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性原則分析、比較了兩套配料方案，最終選擇第2套方案。
　　3.研制了配料生產(chǎn)工

4、藝單及管理方法;建立了車(chē)間物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型并開(kāi)發(fā)了車(chē)間配料物聯(lián)網(wǎng);建立了稱(chēng)量數(shù)據(jù)穩(wěn)定性算法的數(shù)學(xué)模型，解決了配料生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)可靠傳遞;研究了配料生產(chǎn)工藝執(zhí)行、記錄及配料狀態(tài)推理技術(shù)，據(jù)此建立了導(dǎo)航指揮數(shù)學(xué)模型。在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究配料算法的實(shí)現(xiàn)，其中包括車(chē)間定位算法、數(shù)據(jù)過(guò)濾算法、導(dǎo)航算法;研究了語(yǔ)音功能的實(shí)現(xiàn)、配料單的輸出、軟件界面的設(shè)計(jì)以及網(wǎng)上配料列表的查詢(xún)與下載，完成配料導(dǎo)航式生產(chǎn)指揮系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
　　車(chē)間物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與