Cc2500型起重機(jī)旋轉(zhuǎn)過程動力學(xué)研究.pdf

1、起重機(jī)是現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)中必不可少的機(jī)械設(shè)備，它在裝載、搬運、傳輸?shù)确矫娑加袕V泛的應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的起重機(jī)已經(jīng)具有3000噸的起重能力和一體化的起重臂。起重機(jī)同時還具有驅(qū)動和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把從機(jī)械結(jié)構(gòu)獲得的反饋信號送給驅(qū)動系統(tǒng)?？偟膩碚f，起重機(jī)系統(tǒng)就是一個具有柔性部件的閉環(huán)機(jī)械系統(tǒng)。 起重結(jié)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)必須是安全的、能夠滿足工程需要而且足夠輕。因此，對起重機(jī)進(jìn)行動力學(xué)分析和計算機(jī)仿真是至關(guān)重要的。 本論文對

2、一種起重機(jī)新的動力學(xué)計算方法進(jìn)行了深入的研究。這種方法里，把機(jī)械結(jié)構(gòu)的柔性多體模型同驅(qū)動系統(tǒng)模型相結(jié)合。利用這種方法，把彈性變形、結(jié)構(gòu)剛體運動和驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)運動作為一個整體模型考慮，建立了一個包含機(jī)械系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的完全動力學(xué)方程，其求得的結(jié)果必然更接近實際情況。 人們對柔性多體系統(tǒng)的研究正不斷深入，提出了許多新的分析方法和求解方法來處理柔性多體系統(tǒng)的動力學(xué)問題，并出現(xiàn)了一些較為成熟的分析軟件。動力學(xué)分析軟件VNODYA就是以

3、完全動力學(xué)分析方法和BDF求解器為基礎(chǔ)開發(fā)出來的動力學(xué)分析軟件。 由于動力學(xué)分析軟件VNODYA是由FORTRAN90編制的，在輸入輸出格式上具有嚴(yán)格的要求，同時數(shù)據(jù)種類繁多、單位各異、格式要求嚴(yán)格、用戶界面非可視化，給使用者帶來困難。本論文應(yīng)用VisualBasic6.0為其開發(fā)了可視化的、界面友好的前處理程序和后處理程序，實現(xiàn)了輸入文件的自動生成、輸入文件的修改和輸出數(shù)據(jù)的圖形處理，為使用者帶來極大的方便，并為軟件VNODY