基于滑模控制和H-,∞-控制理論的結構振動控制研究.pdf

1、地震這一給人類帶來巨大災難的自然現(xiàn)象，自從人類出現(xiàn)以來就一直威脅著人類的生命和財產(chǎn)安全。為了抵御地震引發(fā)的破壞，人們進行著不懈的研究和探索。隨著人類科學技術水平的進步，結構振動控制概念給學者和專家們帶來新的希望，他們對這一新領域進行了理論和試驗研究并且已開始將它應用到工程實踐中。 然而，由于建筑結構體型龐大和所承受荷載的特殊性，要建立描述它們的精確的數(shù)學模型十分困難。首先，在建模過程中對結構的簡化；其次，對非線性因素的線性化；再

2、次，結構參數(shù)本身的時變性；最后，地震荷載的隨機性。因此，控制系統(tǒng)的魯棒性至關重要，其理論一直受到人們廣泛的關注，并不斷得以研究和發(fā)展。 滑模控制可以在瞬變過程中，根據(jù)系統(tǒng)當時的狀態(tài)，以躍變的方式，迫使系統(tǒng)沿預定的“滑動模態(tài)”的狀態(tài)軌跡運動或者向其趨近。由于滑動模態(tài)可以設計而且它與控制對象的參數(shù)攝動以及外界的擾動無關，這使得滑?？刂茖ν饨鐢_動和系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的攝動具有完全的自適應性。仿真分析表明這種控制方法能夠有效的削減結構的振動，