永磁同步電機驅(qū)動器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制技術(shù)和電機制造技術(shù)的發(fā)展，交流驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣。永磁同步電機(PMSM)不僅體積小、結(jié)構(gòu)簡單、效率高、性能好，而且具有優(yōu)越的低速性能，也能通過弱磁實現(xiàn)高速控制，它被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人、包裝機器等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。本文對永磁同步電機驅(qū)動器系統(tǒng)進行了詳盡的研究設(shè)計，主要研究內(nèi)容有：
　　本文首先分析了本課題的研究背景和意義，介紹了交流驅(qū)動系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢和永磁同步電機的結(jié)構(gòu)和

2、特點，建立永磁同步電機(PMSM)數(shù)學(xué)模型，深入研究基于磁場定向的矢量控制基本原理以及空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的控制算法。以id=0的弱磁控制算法為基礎(chǔ)，給出電流環(huán)和速度環(huán)雙閉環(huán)控制策略，從而為驅(qū)動系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計研究提供了理論基礎(chǔ)。
　　然后，以17.3KW交流永磁同步電機為控制對象，以TI公司生產(chǎn)的TMS320F2812 DSP芯片為主控制核心，以智能功率模塊(IPM)為功率變換裝置，同時輔以其他相應(yīng)的外圍電路，設(shè)計

3、出整套雙閉環(huán)矢量驅(qū)動控制系統(tǒng)。在硬件設(shè)計部分，給出整體硬件設(shè)計方案，對主電路、控制電路、和輔助電源電路等設(shè)計中的電路原理、電路實現(xiàn)、器件選型與參數(shù)計算等方面進行了詳細闡述。在軟件設(shè)計部分，給出了驅(qū)動系統(tǒng)的軟件設(shè)計結(jié)構(gòu)框圖，分析了各個模塊功能的實現(xiàn)，并以CCS3.1為系統(tǒng)軟件設(shè)計開發(fā)環(huán)境，對初始化程序和核心控制程序部分的設(shè)計進行了詳細說明并給出了軟件流程圖。
　　最后，通過樣機實際測試，得到了驅(qū)動系統(tǒng)的整體運行性能測試結(jié)果，并做出了