數(shù)據(jù)驅(qū)動控制系統(tǒng)的時變辨識與飽和特性分析.pdf

1、(1)針對時變被控系統(tǒng)動態(tài)特性變化較大等情況，提出了一種具有反饋校正的時變遺忘因子的子空間辨識及預(yù)測控制器設(shè)計。根據(jù)實測輸出數(shù)據(jù)驅(qū)動控制最早來源于計算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域，控制領(lǐng)域出現(xiàn)這個概念是在近幾年的事情。在生產(chǎn)數(shù)據(jù)大量積累的今天，面臨工業(yè)過程難于機(jī)理建模的挑戰(zhàn)，如何充分利用數(shù)據(jù)中包含的巨大信息，研究數(shù)據(jù)驅(qū)動的控制方法倍受關(guān)注。
　　預(yù)測控制采用預(yù)測模型、多步滾動優(yōu)化和反饋校正控制策略，在過程控制界被認(rèn)為是唯一能以系統(tǒng)和直觀的方式處理多

2、變量約束系統(tǒng)在線優(yōu)化控制的先進(jìn)技術(shù)，在復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛和成功的應(yīng)用。子空間方法廣泛適用于多變量系統(tǒng)，對被控系統(tǒng)先驗知識要求較少，直接利用觀測的輸入輸出數(shù)據(jù)辨識系統(tǒng)模型，且數(shù)值計算具有一定的魯棒性?；谝陨戏N種優(yōu)點，目前已有不少基于子空間在線辨識與預(yù)測控制相結(jié)合的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法。
　　本文從多變量線性時變飽和約束系統(tǒng)的在線辨識與控制出發(fā)，在辨識算法的改進(jìn)，飽和數(shù)據(jù)的影響及預(yù)測控制器的設(shè)計等方面進(jìn)行了深入的探討和研究。

3、主要內(nèi)容包括：
　　(1)針對時變被控系統(tǒng)動態(tài)特性變化較大等情況，提出了一種具有反饋校正的時變遺忘因子的子空間辨識及預(yù)測控制器設(shè)計。根據(jù)實測輸出值與預(yù)測輸出值的誤差構(gòu)造變遺忘因子，調(diào)整采集歷史數(shù)據(jù)在辨識中所占權(quán)重，形成反饋校正控制策略，更好的反映系統(tǒng)的當(dāng)前特性，提高辨識靈敏度，取得較好的優(yōu)化控制效果。最后通過仿真實例驗證了算法的有效性。
　　(2)飽和特性廣泛的存在于實際系統(tǒng)中，大量文章在對被控系統(tǒng)進(jìn)行控制時都考慮了約束的限