高壓天然氣瓶氣動打標(biāo)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及開發(fā).pdf

1、目前氣動打標(biāo)技術(shù)已經(jīng)較多的應(yīng)用于國內(nèi)機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)線中，但是大部分的打標(biāo)機(jī)還是依賴進(jìn)口，國內(nèi)雖然也有很多廠家在生產(chǎn)高壓天然氣瓶氣動打標(biāo)機(jī)，但是技術(shù)上落后國外同類產(chǎn)品，且國內(nèi)生產(chǎn)的氣動打標(biāo)機(jī)多為仿制國外技術(shù)。針對國內(nèi)高壓天然氣瓶氣動打標(biāo)機(jī)打印效率不高、單一機(jī)床架構(gòu)已不能滿足氣動打標(biāo)需求的現(xiàn)狀，本文研制了一種多軸聯(lián)動空間機(jī)械架構(gòu)、具有缺陷及輪廓圖像處理功能的高壓天然氣瓶氣動打標(biāo)機(jī)。與其他的打標(biāo)機(jī)相比，具有打印精度高、工件打印尺寸大、操作方便、

2、效率高、可控性好等優(yōu)點(diǎn)。全文分為以下六章。
　　 第1章，概述了高壓天然氣瓶氣動打標(biāo)機(jī)技術(shù)的發(fā)展，闡述了本課題的研究背景及其意義，綜述了氣動打標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及今后的發(fā)展趨勢，說明了高壓天然氣瓶氣動打標(biāo)機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，并給出了論文的主要研究內(nèi)容及總體結(jié)構(gòu)框架。
　　 第2章，介紹了打標(biāo)字符與打標(biāo)原理，評估了高壓天然氣瓶氣動打標(biāo)機(jī)的技術(shù)指標(biāo)。并按照基本功能和該技術(shù)指標(biāo)，制訂了氣動打標(biāo)機(jī)總體設(shè)計(jì)方案，控制系統(tǒng)

3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后介紹了氣動打標(biāo)機(jī)的工作過程，從而為進(jìn)一步研究高壓天然氣瓶氣動打標(biāo)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。
　　 第3章，在分析機(jī)床部件運(yùn)動、機(jī)床支撐形式和打標(biāo)方式的基礎(chǔ)上，確定高壓天然氣瓶氣動打標(biāo)機(jī)總體布局方案。介紹機(jī)床空間運(yùn)動學(xué)相關(guān)概念，分析本課題氣動打標(biāo)機(jī)五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床空間運(yùn)動，建立數(shù)學(xué)模型，為機(jī)床后處理及建模奠定基礎(chǔ)。說明標(biāo)記頭行走機(jī)構(gòu)4軸機(jī)械架構(gòu)運(yùn)動解決方案以及氣動字模打標(biāo)頭和液壓系統(tǒng)

4、設(shè)計(jì)。
　　 第4章，根據(jù)高壓天然氣瓶在標(biāo)記打印過程中出現(xiàn)的打標(biāo)滑擦、遇到鋼瓶表面鍛造缺陷容易造成打印標(biāo)記缺失等問題，設(shè)計(jì)圖像采集方案和圖像識別主要流程。論述數(shù)字圖像處理方法的基礎(chǔ)上，分別對軸向CCD圖像處理系統(tǒng)和徑向CCD圖像處理系統(tǒng)分別作了探討。其中軸向CCD圖像處理系統(tǒng)總體流程包括圖像增強(qiáng)、邊緣檢測、圖像缺陷輪廓提取。徑向CCD圖像處理系統(tǒng)包括圖像增強(qiáng)、邊緣檢測、輪廓曲線提取和圖像輪廓曲線處理。
　　 第5章，對高