CAN現場總線網絡環(huán)境通訊協(xié)議研究與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現場總線不僅僅是工業(yè)現場級控制領域一門新興的通訊技術,而且被譽為是一個控制技術新時代的開端.而CAN(Controller Area Network)總線標準則是在世界范圍內較早出現并且得到廣泛使用的現場總線國際標準之.CAN總線具有成本低、速度快、實時性和可靠性較高的特點,其透明開放的協(xié)議方便用戶自行定制和擴展.對于現代工業(yè)控制系統(tǒng)來說,基于現場總線的全數字式分布控制系統(tǒng)的廣泛應用,為系統(tǒng)的管控一體化提供了解決之道.但是如何有效地提高

2、系統(tǒng)的靈活性,使系統(tǒng)在滿足實時性數據傳輸的要求同時,又能夠及時地進行管理和調節(jié),成為智能化控制系統(tǒng)新的課題.該文介紹了現場總線尤其是CAN總線的通訊內容和特點,論述了現代工業(yè)控制中的實時性通訊環(huán)境和性能要求.結合陜西省火炬計劃項目"基于現場總線的智能電動執(zhí)行器關鍵技術研制開發(fā)"和西安市科技攻關項目"現場總線智能電動執(zhí)行器研制",研究了現代工業(yè)系統(tǒng)的"柔性控制"和實時性問題;研究了CAN現場總線網絡環(huán)境相關的通訊協(xié)議和模型,其中包括了CA

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