毫米波無源成像系統(tǒng)掃描伺服機構研究及控制器設計實現(xiàn).pdf

1、本論文以毫米波無源成像系統(tǒng)為研究背景，從毫米波輻射計的基本理論出發(fā)，結合成像系統(tǒng)的工作原理和性能要求，完成了其掃描伺服機構的設計，完成了相應的伺服控制器的硬件電路和相關軟件的設計與實現(xiàn)。
　　本論文主要完成了以下工作：
　　1．根據(jù)系統(tǒng)總體方案，分析了掃描伺服機構的定標方法、掃描方式等主要技術要求。
　　2．研究了伺服機構的總體結構方案；確定了伺服電機、伺服驅動器、伺服控制器的控制芯片等主要器件的選型。
　　3．

2、完成了伺服控制器電路板的硬件設計與實現(xiàn)?；赥MS320F2812，本論文設計了包括電源電路、復位電路、時鐘電路、串口接口電路以及JTAG仿真器接口電路等控制器電路板。
　　4．完成了控制器軟件的設計與實現(xiàn)。根據(jù)成像原理、掃描方式和定標方法，基于控制器硬件電路，研究了控制軟件的編程與實現(xiàn)，包括自動控制模塊、手動調(diào)整模塊、復位模塊、延時模塊和數(shù)據(jù)通信模塊等程序。本文應用TI公司的集成開發(fā)環(huán)境CCS3.3作為開發(fā)工具，采用C語言和匯編