光纖陀螺慣導系統(tǒng)數據采集與分析的研究.pdf

1、在航空航天、石油鉆井、機器人控制、GPS導航等系統(tǒng)中都需要進行位置推算，確定載體的方位、姿態(tài)等參數。其中，陀螺儀是導航和定位的關鍵部件，導航和定位的進度與陀螺的輸出進度有著直接的關系。
　　 光纖陀螺與傳統(tǒng)機械陀螺相比具有啟動快、靈敏性好、可靠性高、動態(tài)范圍寬，標度因數線性度好和數字輸出等優(yōu)點?；诠饫w陀螺的捷聯式慣性導航系統(tǒng)得到迅猛發(fā)展，是一種具有廣闊引用前景的角速率傳感器。
　　 本文針對光纖陀螺的特點做了數字信號處

2、理，以期改善系統(tǒng)的性能，在分析了光纖陀螺的基本原理、離散隨機時間過程等理論的基礎上，闡述了自適應濾波的原理、方法和意義，接著對自適應濾波中的LMS和RLS算法在理論上進行了詳細的分析。
　　 硬件設計方面，根據系統(tǒng)的要求采用合適的芯片設計硬件電路，對每一部分要完成的功能和設計中需要注意的事項都進行了說明。
　　 軟件設計方面是本文的重點，先對動態(tài)數據進行了分析，對數據進行預處理，接著應用LMS、RLS算法進行仿真分析，結