二頻機(jī)抖激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)快速對(duì)準(zhǔn)方法研究.pdf

1、目前，激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在我軍艦船、戰(zhàn)機(jī)、導(dǎo)彈、陸用戰(zhàn)車等裝備上的應(yīng)用日益廣泛，慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)精度和對(duì)準(zhǔn)時(shí)間直接制約著武器裝備的精確打擊和快速反應(yīng)能力。以二炮的導(dǎo)彈發(fā)射車為例，從車輛啟動(dòng)后的靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)到到達(dá)發(fā)射位置后彈體的初始對(duì)準(zhǔn)，這一系列過程將耗費(fèi)大量時(shí)間，如果能夠在保證對(duì)準(zhǔn)精度下加快收斂速度或直接在動(dòng)態(tài)中完成對(duì)準(zhǔn)，將對(duì)提高作戰(zhàn)的機(jī)動(dòng)性和快速性起到至關(guān)重要的作用。本文以二頻機(jī)抖激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速對(duì)準(zhǔn)和行進(jìn)間對(duì)準(zhǔn)為研究目標(biāo)，

2、主要工作包括以下幾個(gè)方面：
　　(1)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)現(xiàn)有快速對(duì)準(zhǔn)方法對(duì)比分析。分析了解析對(duì)準(zhǔn)、羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)和慣性系對(duì)準(zhǔn)三種快速對(duì)準(zhǔn)方法的實(shí)現(xiàn)原理，從對(duì)準(zhǔn)精度、大失準(zhǔn)角、擾動(dòng)等方面對(duì)三者的適用范圍進(jìn)行了對(duì)比，并進(jìn)行了靜態(tài)仿真驗(yàn)證。
　　(2)慣性系對(duì)準(zhǔn)的收斂時(shí)間分析。對(duì)影響慣性系對(duì)準(zhǔn)收斂速度的因素進(jìn)行了詳細(xì)的理論和仿真分析，對(duì)90型和50型二頻機(jī)抖激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座、搖擺基座，以及車載運(yùn)動(dòng)條件下的收斂時(shí)間、對(duì)準(zhǔn)精度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)

3、驗(yàn)證，證明了慣性系對(duì)準(zhǔn)可以滿足在短時(shí)間輸出姿態(tài)角達(dá)到一定精度范圍的要求，具有良好的工程應(yīng)用價(jià)值。
　　(3)基于激光多普勒測(cè)速儀的車載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)行進(jìn)間快速對(duì)準(zhǔn)方法研究。在載體線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，單純依靠捷聯(lián)慣組自身的測(cè)量是無法實(shí)現(xiàn)自主對(duì)準(zhǔn)的，此時(shí)傳統(tǒng)的粗對(duì)準(zhǔn)方法誤差大甚至不可用。通過理論推導(dǎo)指出，對(duì)傳統(tǒng)慣性系對(duì)準(zhǔn)算法中加入速度及加速度修正項(xiàng)可實(shí)現(xiàn)載體存在非周期線運(yùn)動(dòng)情況下的快速對(duì)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)載體“零延時(shí)”啟動(dòng)。仿真和實(shí)驗(yàn)分析表明，在一定精