60GHz小型化雙模汽車防撞雷達(dá)的研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車防撞越來(lái)越成為一個(gè)社會(huì)廣泛關(guān)注的問(wèn)題。在目前所有的汽車防撞雷達(dá)中，毫米波雷達(dá)因其帶寬大、分辨率高、體積小以及全天候工作的優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)成為國(guó)際上汽車防撞雷達(dá)的主流技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于軍事及民用領(lǐng)域。由于受到以往技術(shù)及器件設(shè)備的限制，國(guó)內(nèi)對(duì)毫米波雷達(dá)的研究大多數(shù)集中在40GHz頻段以下。隨著技術(shù)的成熟以及設(shè)備的進(jìn)步，60GHz頻段的毫米波以其更寬的帶寬、更高的分辨率得到了更廣泛的關(guān)注。本文研究了一種60GHz線性調(diào)頻連續(xù)波

2、雙模汽車防撞雷達(dá)，它可以分別在測(cè)距測(cè)速模式和通信模式下工作，具有廣泛的市場(chǎng)前景。本文在其系統(tǒng)平臺(tái)電路設(shè)計(jì)、硬件實(shí)現(xiàn)以及信號(hào)處理算法等方面進(jìn)行了深入的研究。
　　論文首先進(jìn)行了60GHz線性調(diào)頻連續(xù)波雙模汽車防撞雷達(dá)的整體方案設(shè)計(jì)，對(duì)其中雷達(dá)射頻前端的選用、參數(shù)的設(shè)置、器件的選用等都做了深入的分析，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了信號(hào)采集電路、信號(hào)處理電路、電源電路等的設(shè)計(jì)。針對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)的雙模設(shè)計(jì)，采用了共用射頻前端的方法以減少成本。在對(duì)中頻信號(hào)的

3、處理上，采用了二級(jí)放大以及高通加低通的濾波方法，以使在獲得有效增益的同時(shí)有著更低的噪聲。
　　采用FPGA和DSP聯(lián)合進(jìn)行信號(hào)處理的硬件實(shí)現(xiàn)方法，充分利用FPGA適合大批量數(shù)據(jù)處理和DSP運(yùn)算速度快的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)FPGA和DSP來(lái)分別對(duì)VCO模塊、自動(dòng)增益調(diào)節(jié)模塊、FFT模塊、DMA數(shù)據(jù)傳輸模塊、液晶顯示模塊等進(jìn)行控制，以對(duì)雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行協(xié)同處理，并以DSP作為主處理器實(shí)現(xiàn)通信模式。
　　在測(cè)距測(cè)速模式下的信號(hào)處理上，對(duì)以往固定