高級場面運動引導控制及仿真平臺研究.pdf

1、南京航空航天大學博士學位論文高級場面運動引導控制及仿真平臺研究姓名：陶誠申請學位級別：博士專業(yè)：交通信息工程及控制指導教師：黃圣國201101高級場面運動引導控制及仿真平臺研究組成了車載終端的硬件基礎：在此基礎上，移植了uB00t、LiIluX內核及驅動，加上BusyBox、SQ“te、QtE等常用的第三方庫，為后續(xù)應用層軟件的開發(fā)打下了堅實的基礎。5、A—SMGCS原型系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn)。利用JSCORs實現(xiàn)了電子地圖的測繪，對原始的

2、經緯度坐標進行投影得到平面直角坐標，并對衛(wèi)星柵格圖進行配準，提出了適用于車載終端導航的地圖數(shù)據(jù)結構；分析了簡單告警算法的不足，考慮車輛沿指定路徑行駛的事實，以車輛沿路徑到達沖突區(qū)域的距離，作為告警判斷的依據(jù)，給出了沿路徑告警算法：采用C／S模式組織監(jiān)控中心與車載終端的通信，利用UDP多播和多線程技術，實現(xiàn)了高效的線程化UDP服務器模塊；利用P燦on語言和PyQt庫的跨平臺性，實現(xiàn)了跨平臺的監(jiān)控中心，完成了網絡收發(fā)、路徑規(guī)劃、區(qū)域指定、動

3、態(tài)信息顯示等主要功能。6、AsMGcs原型系統(tǒng)仿真驗證研究。在本校江寧校區(qū)測繪得到的電子地圖基礎上，通過人為添加停止線、限制區(qū)、道路節(jié)點等場面交通設施的方式，虛擬出一個用于仿真的機場場面環(huán)境，為后續(xù)的原型系統(tǒng)驗證提供一個可控的場景；通過原型系統(tǒng)在可控的簡單場景下的跑車數(shù)據(jù)來訓練駕駛決策模型，應用到仿真平臺中來驗證其有效性；設計了典型的A—SMGCS使用場景，結合仿真平臺，測試原型系統(tǒng)的各項主要功能；仿真結果表明，原型系統(tǒng)滿足主要功能的設