基于模糊控制的氣動比例閥缸系統的位置控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、氣動技術具有結構簡單、工作可靠、無污染等許多顯著的優(yōu)點，在工業(yè)生產中得到了越來越廣泛的應用，己成為工業(yè)自動化不可缺少的重要手段。由于氣動系統存在氣體的可壓縮性、閥的非線性、氣缸的摩擦力特性及系統參數易受環(huán)境的影響等特點，這些在很大程度上增加了氣動位置控制系統的控制難度，使得氣動比例位置控制系統難以獲得滿意的性能。如何實現氣動系統快速、準確的位置控制成為目前氣動比例/伺服控制技術研究的重要課題。 本文所涉氣動比例閥缸系統由FEST

2、O公司生產的MPYE-5-1/4-010-B型三位五通比例閥、DGP-25-400-PPV-A-B型無桿氣缸組成，由于氣動系統的一些特征，使得本文氣動比例位置控制系統響應較慢、運行不穩(wěn)定。 本文通過對比例閥、無桿氣缸特性的分析，基于空氣動力學及質量連續(xù)定律、牛頓第二定律等理論對控制系統進行分析，建立了系統的數學模型。分析了系統速度放大系數、固有頻率和氣動阻尼比、負載變化對系統穩(wěn)定性的影響。對系統采用傳統的比例、PID控制，經仿真

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