基于虛擬現(xiàn)實(shí)的一對(duì)多遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人.pdf

1、我國(guó)殘障人數(shù)總計(jì)約6700萬(wàn)，是世界殘障者最多的國(guó)家。我國(guó)現(xiàn)有老齡人口也已超過(guò)1.6億，且每年以近800萬(wàn)的速度增加，專(zhuān)家預(yù)測(cè)，到2050年，中國(guó)老齡人口將達(dá)總?cè)丝诘娜种?，特別是80歲以上的高齡老人和失能老人在以年均100萬(wàn)的速度增長(zhǎng)。而我國(guó)現(xiàn)在的康復(fù)治療師基數(shù)卻僅有5460人。面對(duì)如此大的供需差距，我國(guó)“到2015年殘疾人人人享有康復(fù)”的戰(zhàn)略目標(biāo)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)?；谔摂M現(xiàn)實(shí)的一對(duì)多遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研制不僅有助于解決“患者多，

2、治療師少”的問(wèn)題，而且從患者的角度出發(fā)一改傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的枯燥乏味，采用更加人性化的設(shè)計(jì)，通過(guò)患者的主動(dòng)訓(xùn)練提高了康復(fù)訓(xùn)練的效果。
　　 本文首先介紹了康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研究背景和研究意義。結(jié)合國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況，確定了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的一對(duì)多遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)的主要研究任務(wù)。通過(guò)對(duì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的功能需求分析，給出了該系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。并分別從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、測(cè)控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等關(guān)鍵部分進(jìn)行了系統(tǒng)研究。
　　 其中計(jì)

3、算機(jī)控制系統(tǒng)引入虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)使康復(fù)訓(xùn)練界面生動(dòng)活潑，將運(yùn)動(dòng)療法和心理治療有機(jī)地結(jié)合在一起，解決了傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的枯燥乏味；引入遙操作機(jī)器人技術(shù)使醫(yī)生可同時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控多個(gè)患者的康復(fù)訓(xùn)練，醫(yī)生通過(guò)語(yǔ)音與患者端進(jìn)行對(duì)話(huà)交流，并根據(jù)患者端傳遞過(guò)來(lái)的視頻圖像和訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)多個(gè)患者的治療方案進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，解決了國(guó)內(nèi)康復(fù)訓(xùn)練“患者多，治療師少”的問(wèn)題；設(shè)計(jì)了患者病例數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，用于保存患者的歷史康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，有助于醫(yī)生判斷患者病況，采取更有效的康復(fù)治療方案