四輪驅動履帶式海底鈷結殼采礦車及其采集過程可視化研究.pdf

1、可視化技術足二十世紀八十年出現(xiàn)的一門新興交義學科.它將大量非直觀的、抽象的或者不可見的數(shù)據(jù)用圖形或圖像形象地顯示出來,使人們對數(shù)據(jù)的理解、分析變得簡捷、直觀.可視化技術適用于任何有一定數(shù)據(jù)存在的場合,尤其足要分析、處理海量數(shù)據(jù)的科學領域,如航空航天、氣象觀測、CT掃描、地質勘探等.四輪驅動履帶式海底鈷結殼采礦車(簡稱海底采礦車)及其采集過程可視化研究是以國家關于國際海底區(qū)域開發(fā)的"十五"重點攻關項目"鈷結殼采集模型機關鍵技術及裝備研究"

2、(DY105-03-02)為課題背景,借助可視化技術在虛擬環(huán)境下,模擬和分析海底采礦車采集過程中的工作狀態(tài),為了有效的避免因盲目性的現(xiàn)場試驗而浪費大量的人力、物力資源和災難性的事故發(fā)生而進行研究的.其主要的研究內容如下:1、實現(xiàn)海底微形地貌的可視化.2、初步設計出海底采礦車的基本結構,并實現(xiàn)可視化.3、以AVS/Express軟件系統(tǒng)為開發(fā)平臺,C++語言為編程語言設計出深海鈷結殼采集可視化系統(tǒng).實現(xiàn)采礦車在微形地貌上面行走切削的動態(tài)過