基于線結構光的系統(tǒng)標定技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于線結構光的系統(tǒng)標定技術是線結構光三維測量系統(tǒng)在利用非接觸方法快速準確獲得被測三維物體的幾何構型的關鍵技術之一。由線激光器生成，投射于被測物體表面的線結構光受到被測物體表面的調制，從而形成帶有被測物體表面調制信息的線結構光。CCD攝像機捕獲到帶有調制信息的光條圖像并對其進行相關處理，通過三維測量平臺的運動關系獲得CCD攝像機的數(shù)學模型。
　　本文對基于線結構光的系統(tǒng)標定技術進行了深入的研究，主要完成了以下工作：
　　首先，

2、分析、討論了結構光的選取，介紹了線結構光三維測量的基本原理并結合傳統(tǒng)的攝像標定方法詳細論證了世界坐標系、攝像機坐標系、圖像坐標系和像素坐標系之間的坐標轉換關系；
　　其次，依據(jù)線結構光三維測量方法的基本原理重點論述了本文實驗用的三維測量系統(tǒng)的構成、參數(shù)設置和調整步驟，由此系統(tǒng)可以獲取攝像機的內外參數(shù)及被測物體的表面信息；
　　最后，論述了基于線結構光系統(tǒng)的攝像機標定的軟件設計，并進一步論述了利用Matlab軟件對CCD工業(yè)相

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