3D貼片電感線圈繞制關鍵技術與裝備的研發(fā).pdf

1、本文結合國家火炬計劃“SKR-XDQ多軸全自動數(shù)控繞線機項目”項目(2008GH040905),與杭州奧士瑪數(shù)控設備有限公司合作,針對3D貼片電感線圈生產設備控制系統(tǒng)進行研究。其中包括排線軸折返運動速度加減混合算法的研究,3D貼片電感線圈繞制工藝的研究與設計,整機控制流程的制定,實現(xiàn)了設備硬件電路的設計,設備軟件的研究與設置,完成了PLC和運動控制程序的設計,實現(xiàn)了設備的整機調試與生產。
　　 首先研究3D貼片電感線圈生產設備的

2、關鍵技術。在分析3D貼片電感線圈繞制工藝的基礎上,針對繞線過程中的排線軸高速折返運動容易導致設備振動的問題,采用加減速曲線的多項式構造方法,結合加減速過程中加加速不連續(xù)的問題分析,提出高速折返運動速度混合算法,保證排線軸高速折返運動時加減速平滑,提高繞線精度。
　　 其次,研究3D貼片電感線圈生產設備的機械組成,闡述設備的關鍵功能部件。在此基礎上,結合產品具體技術要求,研究3D貼片電感線圈繞制的工藝方法,確定線圈繞制工藝路線。根

3、據(jù)工藝路線,設計系統(tǒng)整機生產控制流程。根據(jù)設備控制性能的要求,設計控制系統(tǒng)的硬件總體框架,選擇控制系統(tǒng)類型及電子元件具體型號,完成了系統(tǒng)的硬件電路設計與調試。
　　 最后,基于3D貼片電感線圈生產設備控制系統(tǒng)的硬件電路設計,結合3D線圈繞制的工藝要求和控制流程,設計控制系統(tǒng)軟件,其中包括PLC開發(fā)的邏輯控制、運動控制器開發(fā)的電機運動控制、VC開發(fā)的上位機人機界面等等。完成了系統(tǒng)的軟件設計與調試。
　　 經過聯(lián)機調試運行,