永磁容錯電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf

1、永磁容錯(FaultTolerantPermanentMagnet，F(xiàn)TPM)電機(jī)具有容錯和故障隔離能力，在多電/全電飛機(jī)電力作動器中具有廣闊的應(yīng)用前景。為保證永磁容錯電機(jī)控制系統(tǒng)的高可靠性，這里結(jié)合六相十極永磁容錯電機(jī)的容錯結(jié)構(gòu)，將直接轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用于永磁容錯電機(jī)。
　　本文的永磁容錯電機(jī)各相繞組均采用獨立H橋驅(qū)動，且各相繞組相對獨立，不存在中性點連接，因此在合成空間電壓矢量的分布上與傳統(tǒng)三相全橋驅(qū)動逆變系統(tǒng)存在很大的區(qū)別?；诖?/p>

2、，這里首先對獨立H橋驅(qū)動的六相永磁容錯電機(jī)總空間電壓矢量的分布進(jìn)行了研究，為直接轉(zhuǎn)矩控制做好鋪墊。然后本文沿襲三相電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制六扇區(qū)、圓形磁鏈軌跡的思想，構(gòu)建了永磁容錯電機(jī)基于砰-砰的直接轉(zhuǎn)矩控制，并基于永磁容錯電機(jī)各相繞組具有磁隔離能力的特點，構(gòu)建了磁鏈觀測器。通過對基于砰-砰的直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行仿真、實驗驗證以及理論分析，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的約束條件數(shù)目小于系統(tǒng)的變量數(shù)目，對變量約束的強度不夠，存在電流畸變的缺點。
　　為克服永磁容錯

3、電機(jī)基于砰-砰的直接轉(zhuǎn)矩控制的缺點，在進(jìn)一步研究的過程中，構(gòu)建了永磁容錯電機(jī)SVM-DTC算法，該算法直接利用各相繞組的相空間電壓矢量進(jìn)行空間電壓矢量的合成，以實現(xiàn)對定子磁鏈及轉(zhuǎn)矩的控制。由于算法直接使用各相繞組的相電壓矢量進(jìn)行控制，對每相繞組均有所約束，能夠確保電流不出現(xiàn)基于砰-砰直接轉(zhuǎn)矩控制中類似的畸變，并且系統(tǒng)采用空間電壓調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制思想，控制性能也得到了提升。本文還針對系統(tǒng)的容錯要求，給出了永磁容錯電機(jī)SVM-DTC的容錯