基于形狀譜和形狀特征的平面四桿機構神經網絡設計法.pdf

1、長期以來，平面四連桿機構的軌跡設計一直是機構學中的一個研究熱點，相關的設計方法很多，圖譜法是其中最為直觀和較為有效的一種設計方法。本文主要介紹了以數學形態(tài)學形狀譜和形狀參數為特征譜，結合人工神經網絡實現(xiàn)平面四連桿機構綜合的快速實現(xiàn)方法?！　榱双@得目標曲線較為理想的軌跡機構，本文通過數學形態(tài)學與圖像處理分析相結合的方法，分別提取平面四連桿曲線的數學形態(tài)學形狀譜和四個形狀特征參數，然后一起組成連桿曲線的特征譜；在實現(xiàn)對平面四連桿曲線特征

2、譜的提取及其與目標曲線比較識別的基礎上，選擇改進型BP網絡，經過學習和優(yōu)化，建立連桿曲線機構參數和特征譜之間的非線性映射。通過網絡的非線性映射和聯(lián)想，獲取與目標曲線最為吻合的連桿曲線及與之相對應的平面四連桿軌跡機構?！　嶒灥玫降木C合值和實際的理論值是很接近的，這表明本文所選取的特征譜有較好的區(qū)分能力；在網絡訓練成功之后，系統(tǒng)基本可以實現(xiàn)實時機構綜合；網絡還可以聯(lián)想到學習樣本庫中以外的數據；由此可見，本文方法在圖形學領域和機構軌跡綜合