

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、在當今國際上,目標跟蹤一直是熱門的科學領域,因為如何更快、更準地獲得精確目標信息在軍事上起著至關重要的作用。目前,在需要確定目標的位置、運動速度及數目的系統(tǒng)中(包括導航、避障、監(jiān)控等)都已廣泛的應用了目標跟蹤技術,但是和已經很成熟的空中目標的跟蹤技術相比,水下目標的跟蹤技術存在著十分巨大的差距。水下目標跟蹤技術經過了幾十年的發(fā)展,研究學者提出了各種數據關聯和濾波的等技術來解決問題,但是動目標跟蹤技術仍然面臨許多問題,如何對水下低速小目標
2、進行跟蹤依然是行業(yè)中亟待解決的問題。
本文針對水下動目標跟蹤問題進行了濾波估計理論、跟蹤模型建立和數據關聯方面的研究,并進行了仿真分析和試驗驗證。
文章的第一部分主要研究的是目標跟蹤中的估計理論和跟蹤模型。估計理論從基礎的濾波器入手,首先討論了兩種常用濾波器,卡爾曼濾波器(KF)和粒子濾波器(PF);然后建立了跟蹤模型,在對CV模型,CA模型和Singer模型的研究基礎上,重點研究了自適應高斯模型。
文章的
3、第二部分主要研究的是跟蹤系統(tǒng)中的關聯算法。在這一部分中,首先討論了跟蹤門在目標跟蹤中的作用,然后從理論上研究推導了最鄰近數據關聯算法,概率數據關聯算法(NPDA)以及聯合概率數據關聯算法(JPDA)。然后對三種算法形成的完整的跟蹤策略進行了仿真分析。
文章的第三部分主要是對水池實驗數據進行處理。在數據處理之前首先說明了本文實驗數據處理中的卡爾曼濾波初始化的問題,然后利用“KF+跟蹤門”和“KF+跟蹤門+NPDA”對單目標試驗數
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 水下動目標被動跟蹤關鍵技術研究.pdf
- 水下動目標被動跟蹤研究.pdf
- 水下制導多目標跟蹤關鍵技術研究.pdf
- 水下目標的聲探測與跟蹤技術研究.pdf
- 水下目標特征提取與線譜跟蹤技術研究.pdf
- 無人智能潛器水下目標探測跟蹤技術研究.pdf
- 基于多模型濾波算法的水下目標跟蹤技術研究.pdf
- 雙目視覺水下目標物定位與跟蹤技術研究.pdf
- 基于機器視覺的水下目標檢測與跟蹤技術研究.pdf
- 基于聲納圖像水下運動目標識別與跟蹤技術研究.pdf
- 多基地聲納動目標融合檢測跟蹤技術研究.pdf
- 水下機器人前視聲吶多目標跟蹤技術研究.pdf
- 遮擋目標跟蹤技術研究.pdf
- 基于圖像的動目標跟蹤技術研究與系統(tǒng)實現.pdf
- 眼動跟蹤技術研究.pdf
- 水下小目標探測技術研究.pdf
- 水下目標識別技術研究.pdf
- 水下無人航行器動目標跟蹤與攻擊機動策略研究.pdf
- 水下目標跟蹤控制策略研究.pdf
- 水下弱目標被動探測技術研究.pdf
評論
0/150
提交評論