基于模糊控制的永磁無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)既具有直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，還具備交流電機(jī)運(yùn)行效率高，無(wú)勵(lì)磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已在工業(yè)控制各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用日益普及，中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所代替。本文正是基于這點(diǎn)考慮，對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的控制技術(shù)與調(diào)速方法進(jìn)行了研究。 本文詳盡介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了一套全數(shù)字雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。在Matlab7.0/Simulink窗口

2、下，建立了有位置傳感器的永磁無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊PID控制器，研究了電機(jī)低、中、高速運(yùn)行情況。本文還對(duì)比分析了本系統(tǒng)與采用常規(guī)PID控制器的調(diào)速系統(tǒng)，結(jié)果證明：本系統(tǒng)具有更好的靜、動(dòng)態(tài)性能，并且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)和負(fù)載擾動(dòng)變化都有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，取得了較好的控制效果。 本文還討論了有位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測(cè)原理和電機(jī)換相控制原理，并且結(jié)合理論仿真，提出了有位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)