激光三維輪廓檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、現(xiàn)今機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用受到越來(lái)越廣泛的關(guān)注。普遍采用的三角法存在著攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定繁瑣困難的缺點(diǎn)，為此，采用了一種簡(jiǎn)單易用的視覺(jué)檢測(cè)方法——對(duì)映函數(shù)法，作為視覺(jué)檢測(cè)的算法。在具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，做了以下的工作和創(chuàng)新： 1、對(duì)于對(duì)映函數(shù)法進(jìn)行深入的研究和探討，并撰寫程序?qū)崿F(xiàn)該視覺(jué)檢測(cè)算法，對(duì)其可行性和有效性進(jìn)行充分的研究論證。 2、自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出一套用于檢測(cè)的視覺(jué)傳感器，給出組成傳感器的各元件的設(shè)計(jì)關(guān)鍵要素。 3、

2、為實(shí)現(xiàn)傳感器內(nèi)各元件之間的精確定位，開(kāi)發(fā)出一整套的校正流程，并撰寫相應(yīng)的軟件實(shí)時(shí)檢測(cè)驗(yàn)證，確保傳感器的最終精度。 4、對(duì)視覺(jué)檢測(cè)中所用的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入研究。給出激光條紋中心提取的方法。利用hough變換結(jié)合最小二乘線性回歸法，求出激光十字線的中心，實(shí)現(xiàn)亞像素檢測(cè)，極大提高檢測(cè)精度。 利用自行設(shè)計(jì)的視覺(jué)傳感器，通過(guò)對(duì)映函數(shù)視覺(jué)檢測(cè)算法，建立起來(lái)的空間坐標(biāo)和攝像機(jī)像面坐標(biāo)之間的對(duì)映關(guān)系，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)物體三維輪廓的檢測(cè)，