基于DaVinci平臺的傳感器網絡定位顯示設備實現(xiàn).pdf

1、火災的發(fā)生不僅對受災人員的生命財產安全構成威脅，而且對實施救險任務的消防員的人身安全也造成了危害。針對進入復雜建筑環(huán)境的消防員進行無線定位能夠讓消防員在面對陌生建筑布局時迅速做出合理的判斷，為營救和自保都爭取了寶貴的時間。本文討論的就是基于DaVinci雙核平臺以及ZigBee無線定位技術進行研究開發(fā)的定位顯示設備及其實現(xiàn)過程。
　　 本文首先介紹了ZigBee無線定位技術在室內環(huán)境中的應用，并基于DaVinci雙核平臺，對使用

2、無線定位技術進行定位顯示設備開發(fā)的意義和研究內容進行了介紹。然后結合系統(tǒng)功能需求對定位顯示設備進行了總體設計，并依據(jù)功能將系統(tǒng)實現(xiàn)劃分為通信子系統(tǒng)，定位算法封裝，定位顯示設備功能實現(xiàn)三個部分。在通信子系統(tǒng)部分首先對DaVinci平臺SPI接口進行配置，然后基于MontaVista Linux操作系統(tǒng)實現(xiàn)了SPI驅動程序，最后對DaVinci平臺同ZigBee平臺通信的數(shù)據(jù)格式進行了定義。在定位算法封裝調用部分，首先基于xDAIS標準對算

3、法進行封裝，將封裝后的算法集成到運行于DSP核的算法服務器上，然后實現(xiàn)了ARM端的算法引擎，最后通過算法引擎調用并執(zhí)行算法服務器中的算法。在定位顯示設備功能實現(xiàn)部分編寫了基于Qt平臺QGraphicsView框架的地圖界面顯示程序，程序中將樓層平面圖作為背景顯示，在底層實現(xiàn)將參考數(shù)據(jù)送到定位算法處理并獲得處理結果，在前景利用處理結果將參考節(jié)點和定位節(jié)點的位置信息在定位顯示設備上進行顯示和更新。
　　 最后，對設計的定位顯示設備進