數(shù)字胃腸機運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、醫(yī)用X線系統(tǒng)是當(dāng)前醫(yī)院使用最廣泛的用于攝影和透視的醫(yī)療設(shè)備。為了更好的診斷患者，此種設(shè)備一般具有復(fù)雜的運動系統(tǒng)。由于所有運動都是針對病人進行的，因此對運動控制系統(tǒng)的安全性要求較高。
　　嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)和各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物，它具有靈活性高、體積小、價位低與可靠性高的特點。本論文通過分析數(shù)字胃腸機運動控制系統(tǒng)的特點，并結(jié)合當(dāng)前我國大部醫(yī)院對設(shè)備成本敏感的實際國情，提出了一種采用嵌入式

2、系統(tǒng)為核心控制系統(tǒng)，以嵌入式操作系統(tǒng)作為軟件設(shè)計平臺的可靠性高，成本低的運動系統(tǒng)控制方案。最終構(gòu)建一個以運動控制板為中心，以RS422，RS485作為通訊方式，依靠伺服、變頻為電機驅(qū)動器的數(shù)字胃腸機的運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)字胃腸機的所有運動需求，采用嵌入式操作系統(tǒng)既提高了可靠性，也降低了產(chǎn)品的成本。
　　本文的主要完成的工作:分析數(shù)字胃腸機的運動特點與要求，確立采用C8051作為主控制器，采用μc/OS-Ⅱ作為嵌入式操作系統(tǒng)

3、的運動控制方案。在硬件設(shè)計方面，根據(jù)鐵電存儲的特點，實現(xiàn)了斷電存儲功能;在電機控制方面，結(jié)合PID電機控制算法，實現(xiàn)了運動部件的S型加減速啟動與停止，使患者感覺更加舒適;在軟件設(shè)計方面，結(jié)合μc/OS-Ⅱ的特點，實現(xiàn)了多人協(xié)作開發(fā)，使得開發(fā)周期減少了近40％，同時由嵌入式系統(tǒng)的使用，實現(xiàn)了系統(tǒng)的運動監(jiān)控功能，使得在以后圖像后處理中能方便的得到各個部件的運動狀態(tài)，為以后的運動降噪方面算法，提供了便利。
　　本文設(shè)計的運動控制系統(tǒng)已經(jīng)