并行快速特征點匹配算法研究.pdf

1、隨著計算機技術和信息科學的飛速發(fā)展，圖像匹配技術的應用越來越廣泛，而對其性能的要求也不斷提升。目前圖像匹配技術的難題主要為以下兩個方面：計算速度達不到實時性要求；在遮擋、大尺度縮放、光照變化、旋轉、模糊等情況下的魯棒性不夠高。為此，本文展開了圖像匹配技術相關的研究工作，改善了算法的速度和魯棒性。主要研究內容可概括為以下幾點：
　　 ①對圖像匹配技術的研究現(xiàn)狀進行了調研，為下文的算法研究奠定理論基礎。介紹了圖像匹配技術的基本流程，

2、簡述了圖像預處理中圖像灰度化的處理方法，闡述了誤匹配約束RANSAC算法的相關理論基礎，并列出了圖像匹配領域常用的實驗圖像測試庫以及實驗評價標準。同時還在理論準備階段研究了攝像機標定方法，并選取了標準方格的標定方法對攝像機進行了標定實驗。以上工作都為快速圖像匹配技術的研究鋪墊了堅實的基礎；
　　 ②研究了一種基于DAISY描述符的圖像匹配算法。該算法以FAST角點檢測算法和BBF近似搜索算法為基礎，采用最新的DAISY描述符進行

3、特征描述，實現(xiàn)了快速魯棒的圖像匹配算法。進行了大量的實驗，分別驗證了FAST算法、DAISY算法的優(yōu)秀性能，并將本文設計的新的匹配算法與目前最流行的SIFT算法進行了對比實驗，從主觀評價和客觀評價出發(fā)，證明了本算法的高效性和實用性；
　　 ⑨針對圖像匹配算法在實際應用系統(tǒng)中達不到實時性要求的難題，本文提出了一種并行快速特征點匹配算法。算法采用兩步式由粗到精的匹配算法，并利用計算機雙核技術創(chuàng)建地圖繪制的并行線程，實現(xiàn)快速的并行兩步