基于RecurDyn的輸送機動態(tài)特性研究及優(yōu)化.pdf

1、帶式輸送機作為散裝物料輸送的理想設備，已經被廣泛應用在多個領域，對輸送機的動力學分析也顯得尤為重要。在輸送機系統(tǒng)中，數量最多的構件是托輥，托輥質量占整機重量的30％以上。
　　本文首先通過對輸送機設計和建模方法的研究，選擇RecurDyn軟件作為建模分析軟件，利用Belt工具包創(chuàng)建帶式輸送機虛擬樣機，通過軟件仿真分析輸送機啟動過程的動態(tài)特性，并將仿真值與理論計算值相比較，驗證模型的準確性。然后，本文提出了一種基于RecurDyn的

2、輸送機參數化建模方法，以創(chuàng)建參數化值和參數化點的方式實現(xiàn)承載段托輥間距的參數化建模，保證虛擬樣機模型能夠隨參數化值的變化而自動更新。最后，本文基于參數化模型，利用AutoDesign模塊提出一種輸送機托輥間距優(yōu)化的方法，以承載段托輥間距為設計變量，選擇輸送帶波動和輸送機功率為優(yōu)化的綜合性能指標，分別以最小的輸送機功率和最小的帶波動為設計目標進行優(yōu)化，尋求符合設計要求的承載段托輥間距最佳值。最終，綜合兩次的優(yōu)化結果進行整理分析，選擇合適的

3、托輥間距，實現(xiàn)最優(yōu)化的輸送機消耗功率、平穩(wěn)的帶波動。
　　在一般輸送機設計過程中，托輥間距的選取都是依據經驗值。托輥間距越小，越有利于提高輸送機的動態(tài)特性，但同時會增加托輥數量，增加輸送機安裝費用，降低系統(tǒng)的經濟性。因此，合理設計托輥間距，不僅能夠保證輸送機穩(wěn)定合理運行，而且能降低能耗，提高輸送機的經濟性。針對此，本文以輸送機參數化建模為基礎，首次提出一種基于RecurDyn的輸送機承載段托輥間距優(yōu)化方法。
　　經過優(yōu)化仿真