虛擬人運動編輯與合成技術研究.pdf

1、近幾十年來，計算機動畫技術發(fā)展迅速，虛擬人運動成為計算機動畫領域的研究熱點，隨著運動捕獲技術的出現(xiàn)，生成虛擬人的運動變得越來越方便，但是運動捕獲技術受到設備昂貴等限制，運動捕獲數(shù)據(jù)的重利用問題引起了普遍關注。
　　 運動捕獲數(shù)據(jù)的重利用技術主要包括運動編輯與運動合成，運動編輯是對單個運動進行修改，運動合成是對多個運動進行處理，生成一個新運動，本文深入研究了運動編輯與合成的相關技術，主要包括運動過渡問題、腳支撐約束的檢測問題和滑步

2、清除問題。從一個運動過渡到另一個運動時，很有可能引入一些人為痕跡，例如滑步，會破壞運動的逼真性，因此需要清除滑步，首先確定哪些幀需要受腳支撐在地面上的約束，然后利用滑步清除算法對這些幀實施約束，達到清除滑步的目的。具體工作如下：
　　 (1)運動過渡：研究并實現(xiàn)了兩個運動過渡算法，分別是基于點云的運動過渡算法和基于四元數(shù)的運動過渡算法，過渡時可能引入人為痕跡，例如滑步，需要清除滑步。
　　 (2)腳支撐約束檢測：清除滑步

3、之前，需要檢測腳支撐在地面上的約束情況，本文實現(xiàn)了一種基于KNN分類器的檢測算法，由于KNN分類器的檢測速度較慢，本文提出了一種基于SVM分類器的檢測算法，明顯提高了檢測速度，這兩種基于分類器的檢測算法與基于高度或速度的傳統(tǒng)檢測算法相比，檢測更加準確，也更適用于有噪聲的運動捕獲數(shù)據(jù)。
　　 (3)滑步清除問題：在已知腳支撐約束的情況下，研究并實現(xiàn)了一種基于逆向運動學的滑步清除算法，能有效地清除滑步，并防止腳穿透地面，本文提出了一