基于一維圖像序列的三維形貌測量校準技術研究.pdf

1、目前基于二維圖像傳感的三維形貌視覺測量方法面對大尺度、高速連續(xù)運動的被測物時，在測量范圍與測量精度、測量速度與測量精度方面存在難以克服的矛盾，基于一維圖像序列的三維形貌視覺測量方法是解決該問題的一個創(chuàng)新思路。對基于一維圖像序列的運動物體三維形貌測量方法的測量原理及關鍵技術進行了探索研究，對線陣相機的參數校準技術做了具體深入的工作，提出了三種線陣相機參數校準方法。論文的研究內容如下：
　　1.根據線陣相機的成像特點，研究了線陣相機在

2、被測物靜止和運動兩種成像模式的數學模型，闡述了基于一維圖像序列的三維形貌測量方法的測量原理及關鍵技術。
　　2.研究了一種利用輔助儀器的線陣相機靜態(tài)校準方法。設計了一種帶有附加標記點的共面直線靶標，利用輔助儀器測量共面直線靶標上的標記點，靶標的移動不受限制，能夠獲得大量空間分布范圍廣的高精度特征點，使線陣相機參數校準方法的精度和穩(wěn)定性得到提高。
　　3.研究了一種基于共線特征點的線陣相機內參數校準方法。通過精密調整機構，將特