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文檔簡介
1、本文主要利用德州儀器公司的TMS320F2812所開發(fā)的一款具有高速運算能力,可實現(xiàn)數(shù)字PID增量調節(jié)、在線最優(yōu)開通關斷角計算等復雜控制算法的開關磁阻電機調速控制系統(tǒng)。
首先,對開關磁阻電機的發(fā)展概述、國內外研究現(xiàn)狀、自身的特點以及應用場合作了簡略的介紹,在上述基礎上引出本課題所要完成的主要任務。鑒于上文對于開關磁阻電機粗略了解,下文中分別對開關磁阻電動機的內部組成、工作原理、驅動系統(tǒng)的基本結構以及線性化數(shù)學模型作了更深層次論
2、述。同時,還對與調速性能有緊密聯(lián)系的主功率變換電路拓撲結構、控制方式、調速特性、最優(yōu)開關角的推導等內容也作了詳細的描述。
然后,在后面的兩個章節(jié)中對開關磁阻電機的硬件系統(tǒng)的設計和軟件編程算法實現(xiàn)做了細致的敘述。硬件系統(tǒng)設計部分主要介紹了硬件系統(tǒng)總體概述、主功率變換電路、IPM智能功率模塊、保護電路、檢測電路、人機接口電路、輔助電源電路和通信電路等方面的內容。軟件設計部分主要是運用CCS3.3對最優(yōu)開關角迭代算法、數(shù)字PID增量
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