車載CAN、WLAN及GSM無(wú)線網(wǎng)橋的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、該文的工作是由徐州工程機(jī)械集團(tuán)、東南大學(xué)、清華大學(xué)、重慶交通學(xué)院等單位共同承擔(dān)的國(guó)家863基金項(xiàng)目"機(jī)群智能化工程機(jī)械"研究的一個(gè)重要部分,這是因?yàn)橹悄芑こ虣C(jī)械實(shí)現(xiàn)機(jī)群化的前提是移動(dòng)的工程機(jī)械與控制中心實(shí)現(xiàn)信息共享.該文首先介紹了機(jī)群智能化工程機(jī)械概念及研究現(xiàn)狀,通過對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、工程機(jī)械的特點(diǎn)、和機(jī)群之間通信的需求分析,提出了整個(gè)機(jī)群的通信平臺(tái)的完整設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案.在這個(gè)實(shí)現(xiàn)方案中,基于CAN網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的單機(jī)控制器與由WLAN/GS

2、M協(xié)調(diào)組成的機(jī)群無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的透明連接是建立通信平臺(tái)的難點(diǎn)和關(guān)鍵所在.這就需要車載CAN/WLAN/GSM無(wú)線網(wǎng)橋來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣功能,但目前沒有這樣的現(xiàn)成產(chǎn)品可用.為了研究開發(fā)車載CAN/WLAN/GSM無(wú)線網(wǎng)橋,該文提出了完整的技術(shù)途徑和實(shí)現(xiàn)方案.為了驗(yàn)證方案的可行性,一個(gè)基于工控機(jī)的樣機(jī)首先被研制出來(lái).通過攤鋪機(jī)搭載實(shí)驗(yàn),結(jié)果證明該文提出的機(jī)群通信平臺(tái)及車載CAN/WLAN/GSM無(wú)線網(wǎng)橋的設(shè)計(jì)完全可行的.有關(guān)工控機(jī)原型樣機(jī)的實(shí)現(xiàn)方案、

3、軟件框架及實(shí)現(xiàn)結(jié)果文中給出了較為詳盡的描述.工倥機(jī)原型樣機(jī)的證明了設(shè)計(jì)方案的可行性,也驗(yàn)證了車載CAN/WLAN/GSM無(wú)線網(wǎng)橋使用環(huán)境的惡劣.原設(shè)計(jì)的基于嵌入式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案就成為最合理的選擇.該文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于linux嵌入式系統(tǒng)車載CAN/WLAN/GSM無(wú)線網(wǎng)橋的樣機(jī).有關(guān)這個(gè)樣機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的軟件部分,如:嵌入式linux操作系統(tǒng)的定制、底層驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、網(wǎng)橋應(yīng)用程序的開發(fā),該文給了非常詳盡的描述.最后根據(jù)嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的